煤矿开采自古以来都是一个高危行业，报纸，电视上经常有关于瓦斯爆炸等煤矿事故造成严重人员伤亡的报道。如最近陕西省陈家山煤矿“11.28”特大瓦斯爆炸事故，就导致166名工人死亡。鉴此，希望能研制出采煤专用机器人，这些机器人可以通过程序控制工作，也可以装上摄像机，在地面利用电脑遥控操作，以代替人工挖煤，实现煤矿开采无人化。这样就能从根本上杜绝悲剧的发生。